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工業(yè)機(jī)器人主要包括控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及本體機(jī)械結(jié)構(gòu)三大部分。 減速機(jī)是動(dòng)力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動(dòng)裝置的核心零部件，其主要功能是達(dá)到減速增矩的作用，從價(jià)值量看，減速器占比機(jī)器人本體制造成本的 30%以上。